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个人简历

1970，11，四川，广安，博士，博士学位，副教授，硕导

出生年月，籍贯、最后学历、所获学位、职称、硕导/博导，学术带头人等；

教育经历；学士：西北农林科技大学，1989-1993；硕士：西安理工大学，1996-1999；

博士：西安交通大学，1999-2005；

工作经历；宝鸡凌云电器有限公司，1993-1996；

研究生培养情况介绍；

高洋论文题目：基于视觉的无夹具定位技术研究，2007级，工作单位：中船重工第七一三研究所

陈松华论文题目：基于零传动的坐标测量系统的研究与开发，2008级，工作单位：华为技术有限公司西安研究所

翟婷婷论文题目：基于三维粗糙表面的结合部接触热阻建模研究，2009级，工作单位：中航工业西安航空动力控制科技有限公司

赵永富论文题目：移动交接机器人的设计与开发，2009级，工作单位：西北超导

教学工作

本科教学：微机原理及应用，专业英语

研究方向

移动机器人导航技术研究；

接合面接触热阻研究；

科研项目

主持并参与的课题：

1、大尺度工作空间下移动操作机器人双目视觉定位系统研究

2、磨削粗糙表面结合部接触热阻建模及实验研究

3、六轴联动数控精整加工机床

4、精密数控机床零传动进给系统精度试验平台

5、全自动六轴高速绕线机研究与开发

6、数控成形砂轮磨齿机在机测量系统

7、结合部系统静态、热稳态特性耦合建模方法

学术及科研成果

1、基于遗传算法的农用移动机器人视觉导航方法,农业机械学报, 2008, 39（6）:127-131,EI:82911385544.

2、基于ObjectARX的车铣复合数控机床虚拟加工仿真研究,系统仿真学报, 2008,20(12):3183-3186,EI:83011400004.

3、数控齿轮加工机床的在机测量系统,机械科学与技术, 2008, 27(10):1225-1227，1232.

4、混联数控机床虚拟加工系统的研究与开发,机械科学与技术, 2008, 27(8):1116-1120.

5、数控成形砂轮磨齿机的在机测量方法研究,仪器仪表学报, 2008, 29(3):540-544,EI：81511196827.

6、数控齿轮加工机床在机测量系统参数识别研究,仪器仪表学报, 2008, 29(4):374-377,EI:083911603776.

7、Evolutionary Recognition of Marker Using Adaptive Model-based Matching , IEEE international Conference on Industrial Technology(ICIT2008), 2008, 4,EI:084411670281.

8、基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法，中国机械工程，2010（21）

9、An improved SUSAN corner detection algorithm based on adaptive threshold，Proceedings of the 2010 2^ndInternational Conference on Signal Processing Systems，2010（2），EI:20104013270734.

10、A plate capacitor model of the EDM process based on the field emission theory, International Journal of Machine Tools and Manufacture，2011，51(7-8)：p653-659.

软件著作权：

1.考虑结合部整机静态特性边界元软件，10211009

2.结合部特性数据库应用软件，10211012

3.大规格成形磨齿机在机测量系统，10211013